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半自动钉箱机确定动作配合按照包装程序要求,安排好各执行构件的动作配合关系。首先,必须保证各执行构件被包装物品和包装材料在运转时互不发生时间和空间上的干涉。同时,又要尽量增加各执行构件在工作时间上的重叠。因为重叠愈多,运动循环周期就愈短。为此,应算出有关执行构件发生干涉的时刻,并考虑在干涉点附近留出适当的空间和时间余量。这样,既能防止发生干涉,又能限度地增加工作时间的重叠。
绘制工作循环图根据初步拟定的运动规律和动作配合,绘制工作循环图。对于机械传动,还要将执行构件运动与时间的关系转换为与分配轴转角的关系。在技术设计结束后,尚要根据实际情况补充和修改原先拟定的工作循环图,从而得到该机的实际工作循环图。例如,原方案中对有的执行机构只是规定了循环周期内部分时间的运动规律,其余时间的运动规律在技术设计完成后才能确切知道(主要是连杆机构);又如有的执行机构,由于选型不当或由于结构条件限制,使之所能实现的运动规律与原方案不相符合。倘若上述差异太大而无法满足包装工艺要求时,应推翻重做。
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