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半自动钉箱机一般都具有多个执行机构，为使其能够自动可靠地完成包装操作，每个执行机构都必须按给定的规律运动，并且它们之间的动作必须协调配合，按一定的程序依次完成。而各个执行构件应以何种规律运动，它们的动作应怎样协调配合，这些就是编制工作循环图要解决的问题。
工作循环图也称为运动循环周期表，它表示在一个运动循环周期内各执行机构和构件在各循环阶段所对应的位置和时间的协调关系。该图以某一主要执行机构的工作循环周期的起点为基准，依次绘出各机构相对于该主要机构的运动顺序关系。包装机械的运动周期可用分配轴的周转数来表示。对于无严格时间和位置协调要求的简单执行机构无须绘制此图。
①拟订运动时间绘制运动循环图的前提是先要根据完成包装操作所要求的工艺时间和许用的速度与加速度等，拟订各执行构件的工作行程、回程和停留时间。工艺时间与许用速度、加速度，不仅与包装工序类型、所用工艺方法、被包装物品和包装材料的特性、包装质量要求等有关，而且还与执行机构类型、制造装配精度、操作条件等有关，它们对于确定运动规律至关重要。因此，必须依靠理论知识、实践经验或经过模拟试验以取得可靠数据，合理地确定运动规律。
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