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①机器的运动学设计等，然后作运动学计算，
②机器动力学的计算根据确定的结构方案，确定原动机的参数(功率、转速、线速度从而确定各运动构件的运动参数(转速、速度、加速度等)。结合各部分的结构和运动参数，计算各主要零部件所受的载荷的大小及特性。由于零部件尚未设计出来，此时所求出的载荷只是作用于零件上的公称(或名义)载荷.
③零件的工作能力设计已知主要零件所受公称载荷的大小及特性，即可做零部件的初步设计。设计所依据的工作能力准则必须参照零部件的一般失效情况、工作特性、环境条件等合理地拟定，一般有强度、刚度、振动稳定性、寿命等准则。通过计算或类比，便可以决定零部件的基本尺寸。
④部件装配草图及总装配草图的设计根据已定出的主要零部件的基本尺寸，设计出部件装配草图及总装配草图。草图上需对所有零件的外形及尺寸进行结构化设计。在此步骤中需要很好的协调各零部件的结构及尺寸。全面地考虑所设计的零部件的结构工艺性，使全部零部件有合理的构成。
⑤主要零件的校核有一些零件在上述③中由于具体结构未定，难以进行详细的工作能力计算，所以只能作初步计算及设计。在绘出部件装配草图及总装配草图以后，所有零件的结构及尺寸均为已知，相互邻接的零件之间的关系也为已知。只有在这时才可以较为精确地定出作用在零件上的载荷，决定影响零件工作能力的各个细节因素。只有在此条件下，才有可能并且必须对一些重要的或者受力情况复杂的零部件进行精确的校核计算。根据校核结果，反复修改零件的结构及尺寸，直到满意为止。
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