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①半自动钉箱机运动规律包装工艺要求执行构件按某种规律运动，有的还要求运动规律在预定范围内作有级或无级的调节。运动规律及其调节范围是机构选型的基本依据。
②运动精度运动精度要求对机构选型有重要影响。例如，对运动速度和时间都有很高要求的部分，就不宜采用液压和气压传动。反之，若用近似直线运动来代替直线运动，或用近似停留来代替停留.可扩大机构的选型范围。
③承载能力与工作速度各种机构的承载能力和所能达到的工作速度是不同的，因而须根据速度的高低，载荷的大小及其特性选用合适的机构。
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